Olivenöl in einer Pfanne erhitzen. Zwiebel schälen und hacken. Zucchini waschen und in mundgerechte Stücke schneiden. Zwiebel und Zucchini im heißen Öl anschwitzen. Zitrone gründlich waschen, dann Schale abreiben. Anschließend Saft auspressen. Wenn Zwiebel und Zucchini weich werden, Zitronenschale und -saft zugeben und kurz köcheln lassen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Währenddessen Nudeln in kochendem Salzwasser bissfest garen. Nudeln abgießen und sofort mit Pesto vermischen. Auf Teller verteilen und Zucchini darauf anrichten.